МОНИТОРИМ COM ПОРТ
Сначала зададим скорость работы порта:
sudo stty raw -echo 115200 < /dev/ttyUSB1
Теперь подключимся к нему из команднй строки:
sudo cat < /dev/ttyUSB1
Для того чтобы что-то отправить в порт, используем следующую команду:
sudo cat > /dev/ttyUSB1